锻造高级技工
2019年11月17日
岗位职责：
1、 负责移动机器人自主导航相关算法的研发，包括定位、建图、探索、路径规划和避障等；
2、 负责实现与优化机器人平台、AR平台中所需的SLAM算法，包括底层系统融合（激光、IMU、Camera）、整体框架优化、视觉SLAM算法实现与优化等；
3、 负责算法的移植、优化和产品化等相关工作；
任职资格：
1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
3、了解图像识别、模式识别及机器人视觉基础知识，有视觉SLAM方面实际项目开发经历优先；
4、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；
5、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先；
8、有2年以上工作经验。